오늘 할 일 회전·대칭·아핀변환이 보존하는 성질을 비교하고 적용 조건을 밝힌다.
회전·대칭·정사영을 계산했으므로 이번에는 어떤 관계가 유지되는지 비교한다. 평행이동을 더한 아핀변환과 사영변환은 구별한다.
먼저 확인 $S(x,y)=(-x,y)$일 때 $(3,4)$와 $S(3,4)$의 길이를 비교하시오.
풀이 읽기선형변환과 아핀변환의 범위
\(F(x)=Ax+b\)에서 \(b\ne0\)이면 원점이 b로 이동한다. 가역 A에 대해 선분의 비는 유지된다.
\[F((1-t)p+tq)=(1-t)F(p)+tF(q)\]
사영변환은 선택 심화이다. 동차좌표와 분모가 0이 되는 점을 먼저 다루고, 길이·평행성 보존을 일반화하지 않는다.
설명을 읽고 개념 정리
- 회전과 반사는 두 점 사이의 를 보존한다.
- 가역 선형변환은 직선과 을 보존한다.
- 아핀변환은 선형변환 뒤에 을 합성한 변환이다.
- 가역 사영변환에서도 한 직선 위에 있다는 은 보존된다.
주의할 점 길이와 각도는 모든 가역 선형변환에서 보존되지 않는다. 회전·반사 같은 직교변환에서 보존된다.