질문

행렬이 달라도 같은 변환일 수 있을까?

같은 \(T(x,y)=(2x+y,y)\)를 두 기저에서 행렬로 나타낸다.

표준기저 \(E\)
\(A_E=\begin{bmatrix}2&1\\0&1\end{bmatrix}\)
기저 \(B=((1,0),(1,1))\)
\(A_B=\begin{bmatrix}2&2\\0&1\end{bmatrix}\)

예상

\(A_B\)의 첫 번째 열은 무엇일까?

\(B=(b_1,b_2)=((1,0),(1,1))\)이고 \(T(b_1)=2b_1\)이다.

조작

두 좌표계에서 계산한 결과 비교

\(P\)로 출력의 \(B\)좌표를 표준좌표로 바꾸어 두 계산을 비교한다.

1.0
1.0
[v]B=(1.0,1.0) [v]E=P[v]B=(2.0,1.0) AB[v]B=(4.0,1.0) AE[v]E=(5.0,1.0)

발견

두 계산 순서의 일치

좌표변환과 선형변환의 적용 순서를 바꾸어도 같은 출력벡터를 얻는다.

B좌표에서 계산\(PA_B[v]_B\)
=
표준좌표에서 계산\(A_EP[v]_B\)

모든 \(v\)에서 \(PA_B=A_EP\)가 성립한다.

개념

기저에 따른 행렬 표현

\(T:V\to W\)가 선형이고 \(B,C\)가 각각 정의역과 공역의 기저라고 하자.

\[[T(v)]_C=[T]_{C\leftarrow B}[v]_B\] \(j\)번째 열 = \([T(b_j)]_C\)
\[A_B=P^{-1}A_EP\] \(P\): \(B\)좌표\(\to E\)좌표,   정의역과 공역의 기저를 함께 \(B\)로 바꾸는 경우

적용

기저벡터의 상으로 행렬 결정

\(T(b_1)=2c_1-c_2\), \(T(b_2)=3c_1+4c_2\)라고 하자.

열벡터 결정

\([T]_{C\leftarrow B}\)의 두 열을 차례로 구한다.

\([T]_{C\leftarrow B}=\begin{bmatrix}2&3\\-1&4\end{bmatrix}\)이다.

확인

같은 변환의 기저변환식

\(P\)는 \(B\)좌표를 \(E\)좌표로 바꾸는 가역행렬이다.

마무리

선형사상과 그 행렬 표현

기저가 달라지면 행렬은 달라도 선형사상은 같을 수 있다.

출구 질문

행렬의 \(j\)번째 열은 어떤 좌표벡터인가?

선형사상과 행렬